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          六自由度(并聯機器人)結構 動力 運動 空間分[ 2017-08-13 ]
          1、并聯機器人的運動學分析 運動學中的主要參數:位置、位移、速度、加速度 和時間。運動學分析主要研究并聯機構正逆解問題。當給定并聯機器人上平臺的位姿參數,...
          并聯機器人(六自由度)分類[ 2017-08-13 ]
          自1993年,第一臺并并聯機器人(六自由度)在美國德州自動化與機器人研究所誕生以來,并聯機器人(六自由度)無論在結構和外型都得到了充分的發展,其可分為以下...
          并聯機器人(六自由度)的研究現狀[ 2017-08-13 ]
          2010年我開始接觸并聯機器人(六自由度)平臺,國內也出現了一批研究并聯機器人(六自由度)的企業,他們主要研究六自由度運動平臺為主。六自由度在我國經過10年的...
          六自由度(并聯機器人)起源哪個國家?[ 2017-08-13 ]
          1965年,德國Stewart發明了六自由度并聯機構,并作 為飛行模擬器用于訓練飛行員。澳大利亞著名機構學教授Hunt于1978年提出將并聯機構用于機器人手臂。...
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